La reina consorte nació como Camilla Rosemary Shand el 17 de julio de 1947 en el King’s College Hospital London, hija del comandante Bruce Middleton Hope Shand y Hon Rosalind Maud Shand.
Su Majestad tiene una hermana, Annabel Elliot, y un hermano, Mark Shand.
La reina consorte se educó primero en Dumbrells School, en Sussex, y luego en Queen’s Gate School en South Kensington. También asistió a la escuela Mon Fertile en Suiza y estudió en el Institut Britannique de París.
La Sra. Rosalind Shand tenía 72 años cuando murió en 1994 como consecuencia de la osteoporosis.
La abuela de la reina consorte había muerto de la misma condición ocho años antes.
La reina consorte se ha desempeñado como presidenta de la Royal Osteoporosis Society desde 2001 y ha apoyado a la organización benéfica desde 1994