En 1989 se fundó el grupo Garibaldi, donde Pilar estuvo acompañada de Xavier Ortiz, Patricia Manterola, Luisa Fernanda Lozano, Katia Llanos, Charly López, Sergio Mayer y Víctor Noriega.
El grupo fue polémico por hacer playback y bailar sin mucha ropa, y por pretender llevar motivos de charrería mexicana ‘muy estilizados’ en sus atuendos. Pero estas críticas poco importaron: el grupo tuvo tanto éxito que sus discos se vendían de inmediato, hacía giras internacionales y hasta una película.
Durante el periodo de 1989 a 1995, lanzaron ocho materiales discográficos, entre los que destaca Que te la Pongo, de donde proviene la exitosa canción homónima del grupo.
Sin embargo, como se sabe, todo lo que sube tiene que bajar y así fue. Luego de la separación y relanzamiento del grupo con otras figuras en las que destacaba Ingrid Coronado, el grupo ya no tuvo el mismo carisma ni éxito hasta que se desintegró para no volver jamás, al menos no con los integrantes originales.