Alfonso Ribeiro

Un personaje icónico en la serie fue el primo de Will Smith, Carlton Banks. Interpretado por Alfonso Ribeiro. Carlton era elegante y educado por excelencia; su personaje proporcionó un marcado contraste con las travesuras de Will en el programa. Y, por supuesto, su papel creó el “baile de Carlton” a principios de los 90.
Al igual que varios de los otros coprotagonistas del programa, Ribeiro ya tenía algunos papeles en su haber antes de unirse a la producción. Cuando era niño bailó junto a Michael Jackson en el comercial de Jackson Pepsi de 1984. A partir de ese año y hasta 1987, protagonizó la clásica comedia de los 80, Silver Spoons.
Después de El Príncipe del Rap en Bel Air, Ribeiro pasó a ser anfitrión de algunos programas de juegos, y tuvo apariciones en reality shows (fue el ganador de ambos Celebrity Duets en 2006, así como el campeón de la 19 temporada de Dancing with the Stars). Ribeiro continúa haciendo apariciones especiales en programas de televisión.
El actor se casó en 2012, y él y su esposa tienen dos hijos.
Tatyana Ali

Tatyana Ali interpretó a Ashley Banks, la inquieta prima de Will. Ashley fue muy querida durante todo el espectáculo; ella era una chispa de alegría entre la familia Banks y Will, a veces mostrando un poco más de su estilo de vida rico y privilegiado, pero también abierta a aprender sobre la vida de Will en Filadelfia.
La actriz tenía solo 11 años cuando se unió al elenco de la serie, pero había comenzado a actuar a la edad de 6 años con apariciones en el querido programa infantil Sesame Street. También hizo una aparición en The Cosby Show en 1989.
Después del final del programa lanzó su álbum debut, Kiss The Sky (1998), que tuvo un éxito moderado gracias a su sencillo “Daydreamin”.
Desde entonces, Ali ha actuado en varios programas de televisión, incluida la serie The Young and The Restless entre 2007-2013. También protagonizó la comedia de TV Land, Love That Girl!, entre 2010-2013.
Janet Hubert

Janet Hubert fue parte del elenco original de la serie como Vivian, la tía materna de Will. La tía Viv era a menudo la voz de la razón en el programa y actuaba como una madre para Will, y a menudo como un amortiguador entre este y el tío Phil durante sus peleas.
Hubert ya tenía una carrera establecida antes de llegar a la producción; ella era el personaje de Tantomile original en la primera ejecución del musical de Broadway, Cats, y también era una bailarina profesional.
Después de tres temporadas en el programa, Hubert fue despedida en 1993 debido a diferencias creativas con Will Smith. Sin embargo, continuó actuando después, haciendo apariciones en Friends, Gilmore Girls y One Life to Live. En los últimos años ha participado en películas para la televisión.
James Avery

¿Qué sería del Príncipe del Rap sin tío Phil? James Avery encarnó al tío político de Will, el juez Phillip Banks. Él y Will tuvieron una gran relación en el programa y crearon muchos momentos memorables de televisión juntos, así como varias escenas de carcajadas.
Avery ya era un actor establecido; actuó en varias películas y programas de televisión a lo largo de los años 80 (también fue la voz de Destructor en la caricatura Las Tortugas Ninja). Después de ser el tío Phill continuó actuando tanto en televisión como en cine, con papeles en los dramas del crimen, The Division (2002-2003) y The Closer (2005-2007).
Lamentablemente, Avery falleció en 2013 después de complicaciones de una cirugía cardíaca. Sus compañeros de El Príncipe del Rap lo recordaron en las redes sociales.
“Algunas de mis mejores lecciones para actuar, vivir y ser un ser humano respetable vinieron de James Avery. Todo joven necesita un tío Phil. Descansa en Paz”, dijo Will.
Karyn Parsons

Karyn Parsons interpretó a la prima malcriada de Will, Hilary Banks, durante todo el show. Luego de terminar la serie tomó un descanso de 17 años de la actuación, y a su regreso consiguió estar en un par de proyectos. Sin embargo, Parsons lanzó Sweet Blackberry, una compañía cinematográfica que se enfoca en la historia afroamericana.
Joseph Marcell

Joseph dio vida al mayordomo siempre leal de los Banks, Jeffrey. Al terminar la serie regresó al Reino Unido, donde creció.
Joseph apareció en todo, desde The Bill y Holby City hasta A Touch of Frost y Death in Paradise. Incluso tuvo una temporada en EastEnders.
Will Smith

El Príncipe del Rap en Bel-Air fue creado específicamente para Will Smith. Antes del comienzo del programa, el actor y el DJ Jazzy Jeff eran un popular dúo de rap, más conocido por la canción “Summertime”, y NBC se acercó a Smith para ofrecerle tener su propia comedia.
A mediados de los 90, Smith había surgido como un actor de gran éxito, y decidió abandonar el elenco para dedicarse a la actuación cinematográfica. Desde entonces ha tenido una carrera bastante ilustre: ha actuado en más de 30 películas.
Will Smith también es conocido por su famosa familia; su esposa, Jada Pinkett-Smith, es una exitosa actriz por derecho propio, y ella y Will se conocieron en el set de El Príncipe del Rap en 1995. La pareja tiene dos hijos: Willow Smith, quien está siguiendo una carrera en el canto, y Jaden, quien es más conocido por sus papeles de actuación.
Recientemente, el actor se volvió blanco del escándalo por abofetear a Chris Rock en los Premios Oscar, tras una broma que el comediante hizo sobre la cabeza rapada de Jada, quien padece alopecia. Will Smith fue vetado por diez años por la Academia de Artes y Ciencias Cinematográficas, que precisamente este año le otorgó el premio al Mejor Actor por su participación en la película Rey Richard: Una Familia Ganadora.