El actor estadounidense, que ha sido acreedor de dos Premios Emmy, tiene raíces cubanas gracias a su madre Isabel Salvi.
Isabel se mudó a Nueva Jersey en los 60, donde conoció a Salvatore Cannavale, de origen italiano.
Bobby vivió dos años en Puerto Rico tras el divorcio de sus padres y después regresó a su ciudad de origen donde años más tarde se convertiría en actor.