En 2002, cuando el Jefe de Gobierno era Andrés Manuel López Obrador, Rosendo Gómez Piedra fue elegido como el titular de la subprocuraduría de Procesos, cuando tenía 45 años.
Durante su paso por la subprocuraduría, estuvo presente en casos contra:
1.El empresario Carlos Ahumada
2. Incendio bar Lobohombo,
3.El videoescándalo del político René Bejarano.