Tras una ardua búsqueda de los demás miembros de la agrupación, al final se definió que sus integrantes, además de Morrison y Manzarek, serian Robby Krieger y John Densmore, quienes de hecho ya pertenecían a otra banda: The Psychedelic Rangers.
El nombre del grupo nació gracias al ensayo Las Puertas de la Percepción, que el famoso escritor Aldous Huxley realizó sobre la mescalina. Dato curioso: Huxley se inspiró a su vez del escritor William Blake para el título del libro.
Dieron varios conciertos pequeños en localidades variadas de Estados Unidos hasta que fueron contratados para actuar en un bar, en donde se popularizó completamente el tema “The End”, al que Morrison solía quitarle y agregarle elementos a voluntad, muy ligado a su estado de ánimo.