En julio de 2019, Muñoz Ledo declaró que tenía una profunda amistad, aprecio y hasta coincidencia ideológica con el Presidente Andrés Manuel López Obrador, a quien le pasó estafeta en la dirigencia nacional del PRD en 1996.
“Yo le entregué en 1996, creo que fue un 2 de agosto, el partido, y luego fui su coordinador de asesores“, dijo.
Ya como dirigente, un año después, AMLO propuso a Muñoz Ledo para encabezar la lista de diputados federales.